Boston Dynamics' Atlas Robot (Google旗下的機器人廠商揭露新型Atlas機器人，跌倒也能自己爬起來)

Google旗下的機器人廠商揭露新型Atlas機器人，跌倒也能自己爬起來

iThome 2016/02/25 11:20(3天前)

Google旗下的機器人廠商Boston Dynamics於2月23日在YouTube揭露新一代Atlas機器人，高約 175 公分，重約 82 公斤，專為戶外和室內作業而設計，而Atlas機器人的專長是移動操作。

Atlas採用電力和液壓驅動，使用在身體和腿上的感測器來取得平衡感，而裝在頭上的光線偵測和距離修正（Light Detection And Ranging，LIDAR）感測器，以及立體視覺感測器則用來閃避障礙物、偵測地形，有助於導航和操作物品。

從影片中可以看到，Atlas機器人在崎嶇的雪地中行走，即使快跌倒了，還是能維持良好的平衡，也可以在蹲下後，舉起4.55公斤重的物品，且擺放到貨架上。研究人員也對Atlas機器人進行了一系列的測試，例如，從機器人身邊移開物品、推倒機器人等，但是新型Atlas還是可以重新偵測物品所在位置，且再度舉起，跌倒了也可以自己爬起來。

Boston Dynamics是Google於2013年12月收購的機器人公司，使用感測器（Sensor）控制和計算來解開複雜機械的功能，專門生產動物型機器人，其知名的產品如美國國防部先進研究計畫機構（DARPA）投資的機械狗BigDog、Petman，還有Cheetah、WildCat及Atlas等，皆具有絕佳的平衡感及速度，採用天然氣為動力，可在風雪或其他惡劣條件下執行任務。

轉貼自 Hinet新聞 http://times.hinet.net/news/17492977

ROS installation

安裝 ROS indigo sh
簡化安裝複雜度

#!/bin/sh

echo "-----Install ROS indigo-----"
echo "add ROS deb"
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

echo "add ROS deb key"
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

sudo apt-get update
sudo apt-get -y upgrade

echo "Install ROS indigo"
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

echo "Init rosdep"
sudo rosdep init
rosdep update

echo "add indigo source"
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

echo "Install python rosinstall"
sudo apt-get install python-rosinstall

http://www.ros.org/install/
http://wiki.ros.org/ROS/Installation